제2절 16세기 동아시아 군사적 상황의 변화=10 1. 일본의 조총 도입과 전술의 변화=10 2. 명의 왜구 대응전술=13 3. 조선의 국방체제 조정과 화기 개발=17
제2장 조선-일본 전쟁(임진왜란・정유재란)과 군사제도의 변화 제1절 제1차 조선-일본 전쟁(임진왜란)의 전황과 조선군의 대응=26 1. 일본의 조선 침략과 전황의 전개=26 2. 일본군의 편성과 전술=39 3. 충주전투를 통해서 본 조선군의 편성과 전술=43 4. 의병의 봉기와 전술적 성과=47 5. 명의 파병과 조·명연합군의 편성=54 6. 조·명연합군의 반격과 일본군의 남부 지역 철수=60
제2절 절강병법의 도입과 훈련도감의 창설=71 1. 평양성 전투와 절강병법의 도입=71 2. 훈련도감의 창설과 제도의 변화=79
제3절 전쟁 중 지방군 정비와 속오군의 창설=86 1. 지방군 정비=86 2. 속오군의 창설과 조직=95
제4절 제1차 조선-일본 전쟁(임진왜란) 초기 수군의 활약과 전술=108 1. 1592년 조선 수군의 활약=108 2. 강화교섭기 조선 수군의 체제 정비와 전략전술=139
제5절 제2차 조선-일본 전쟁(정유재란)과 조선 수군의 위기 극복=163 1. 칠천량해전 패전의 경과와 영향=163 2. 조선 수군의 재건과 명량해전 승리=177 3. 노량해전의 경과와 역사적 의의=191
제3장 조선-청 전쟁(정묘·병자호란)과 군사제도의 정비 제1절 광해군대 군사제도의 정비=204 1. 여진족의 대두와 조선의 군사적 정비=204 2. 심하 전투 패배와 광해군 후반기 군사제도 개편=219
제2절 인조 초기 대청방어체제의 재정비=232 1. 대후금 방어전략과 이괄의 난=232 2. 호위청·총융청·어영청의 창설=243
제3절 조선-후금 전쟁과 군사체제의 정비=259 1. 조선의 대후금 방어체계=259 2. 전쟁 이후 중앙 군영과 수도권 방어 강화=273 3. 전쟁 전후 지방군의 정비=288
제4절 조선-청 전쟁(병자호란)과 조선의 군사적 대응=303 1. 조선-후금 전쟁(정묘호란) 이후 대후금 관계와 대북방 군사체제의 정비=303 2. 조선-청 전쟁(병자호란)의 발발과 전개=314
제5절 조선-청 전쟁(정묘·병자호란) 전후의 전술 변화=330 1. 인조 초 전술 논의=330 2. 이괄의 난과 조선의 전술 변화=333 3. 조선-후금 전쟁(정묘호란) 이후 조선군의 전술 변화=337 4. 조선-청 전쟁(병자호란)의 주요 전투와 전술 운용=345 5. 조선-청 전쟁(병자호란) 이후 조선의 전술 양상=348
제4장 북벌론과 군사력 강화 제1절 명·청교체와 북벌론 1. 명·청교체와 국제정세=360 2. 효종 초기 정세와 효종의 북벌 구상=363 3. 러시아 세력의 동진과 나선정벌=371